Задача проекта
1,5 кг — на весь робот
Beetleweight — весовая категория небольших боевых роботов. В нашем проекте лимит составляет 1,5 кг для всего собранного робота: корпуса, приводов, электроники, аккумулятора и остальных компонентов. Поэтому выбор материала связан не только с прочностью, но и с компоновкой.
Фрезеровка позволяет получить корпус из заготовки, сформировать внутренние полости и оставить материал там, где нужны стенки, перегородки и опоры. Это не набор напечатанных слоёв: геометрия создаётся удалением материала из исходной заготовки.
Где материал требует внимания
Ударная вязкость не означает, что корпус невозможно повредить. СВМПЭ мягче и менее жёсток, чем металлы: стенки могут прогибаться, а под длительной нагрузкой возможна ползучесть. Это учитывают в толщине стенок, расположении опор и креплений.
Полиэтилен заметно расширяется при нагреве. Посадочные места и соседство с нагревающимися узлами нужно продумывать заранее. Допустимые условия работы проверяют по паспорту конкретного материала.
К СВМПЭ сложно надёжно приклеивать другие материалы из-за низкой поверхностной энергии. Если соединение несёт нагрузку, конструкцию крепления стоит рассматривать отдельно, а не рассчитывать на обычный клей.
На этой странице показываем изготовление корпуса. Результаты испытаний и выступлений добавим по мере появления подтверждённых материалов.
От задачи до изготовленной детали
- Компоновка. Определяем назначение корпуса, ограничения по массе, расположение оборудования и точки крепления.
- Проектирование. Создаём CAD-модель и согласуем геометрию. Если нужно повторить существующий узел, можем использовать обмеры или 3D-сканирование.
- Подготовка производства. Учитываем свойства заготовки, инструмент и доступ к обрабатываемым поверхностям.
- Фрезеровка и проверка. Изготавливаем деталь и проверяем её соответствие модели и сопряжение с другими узлами.
Такой подход полезен не только для соревнований: по той же логике можно разрабатывать корпуса прототипов, направляющие, защитные элементы и другую оснастку. Технологию выбираем под конкретную задачу.
